课程目录：

├──第1节 概述与课程介绍
| ├──任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv 548.86M
| └──任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv 370.14M
├──第2节 IMU传感器
| ├──任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52M
| └──任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.16M
├──第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
| ├──任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57M
| └──任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56M
├──第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
| ├──任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18M
| └──任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69M
├──第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
| ├──任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12M
| └──任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.53M
├──第6节 视觉前端
| ├──任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04M
| └──任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79M
└──第7节 VINS系统构建
| ├──任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81M
| └──任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06M