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    机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!。

     

    课程目录

    (1)\第01节 ROS的过去、现在和未来;目录中文件数:3个
    ├─(2) ROS的过去、现在和未来.mp4
    ├─(3) 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
    ├─(4) 资料 (2).txt
    (2)\第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么;目录中文件数:3个
    ├─(5) 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
    ├─(6) 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
    ├─(7) 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
    (3)\第03节 如何从零创建一个机器人模型;目录中文件数:3个
    ├─(8) 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
    ├─(9) 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
    ├─(10) 如何从零创建一个机器人模型.mp4
    (4)\第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!;目录中文件数:3个
    ├─(11) ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar
    ├─(12) 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
    ├─(13) 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
    (5)\第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂;目录中文件数:4个
    ├─(14) 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
    ├─(15) 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
    ├─(16) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
    ├─(17) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
    (6)\第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制;目录中文件数:3个
    ├─(18) 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar
    ├─(19) 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
    ├─(20) 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
    (7)\第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”;目录中文件数:4个
    ├─(21) MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
    ├─(22) 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
    ├─(23) 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
    ├─(24) 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
    (8)\第08节 ROS机器视觉应用中的关键点;目录中文件数:3个
    ├─(25) 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
    ├─(26) 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
    ├─(27) 任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育.mp4
    (9)\第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用;目录中文件数:4个
    ├─(28) “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
    ├─(29) 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
    ├─(30) 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
    ├─(31) 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
    (10)\第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么;目录中文件数:3个
    ├─(32) 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
    ├─(33) 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
    ├─(34) 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
    (11)\第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统;目录中文件数:4个
    ├─(35) 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
    ├─(36) 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
    ├─(37) 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
    ├─(38) 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
    (12)\第12节 ROS—机器人开发的神兵利器;目录中文件数:2个
    ├─(39) ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
    ├─(40) 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
    (13)\第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型;目录中文件数:2个
    ├─(41) sw2urdfSetup.exe
    ├─(42) ur3step.zip
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