课程目录：

├── 01_课程介绍.mp4
├── 02_什么是具身智能.mp4
├── 03_具身智能的技术架构.mp4
├── 04_具身智能的挑战.mp4
├── 05_大语言模型与具身智能.mp4
├── 06_具身智能的执行单元.mp4
├── 07_具身智能案例分析.mp4
├── 08_步进电机介绍.mp4
├── 09_无刷电机介绍.mp4
├── 100_mcp操作真实机械臂.mp4
├── 101_mcp语音播报流程展示 .mp4
├── 102_conda环境的安装 .mp4
├── 103_自制python解析器（扩展）.mp4
├── 104_强化学习最终效果展示.mp4
├── 105_端到端神经网络概念介绍 .mp4
├── 106_lerobot项目和环境搭建.mp4
├── 107_教师端和学生端的标定.mp4
├── 108_准备行为克隆的摄像头.mp4
├── 109_数据采集展示 .mp4
├── 10_电机选型指南.mp4
├── 110_最终训练好效果展示.mp4
├── 111_数据集的录制和查看.mp4
├── 112_录制动作的回放.mp4
├── 113_数据采集注意事项.mp4
├── 114_本地电脑训练流程 .mp4
├── 115_云服务器训练的流程.mp4
├── 11_四两拨千斤的秘密.mp4
├── 12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4
├── 13_位置采集的原理 .mp4
├── 14_位置编码器的实物和选型方法.mp4
├── 15_Sim2Real的高薪密码 .mp4
├── 16_urdf入门.mp4
├── 17_urdf环境搭建.mp4
├── 18_构建机械臂的基座模型.mp4
├── 19_构建机械臂的第一个大臂.mp4
├── 20_构建机械臂的其他关节.mp4
├── 21_遥操作.mp4
├── 22_教师端结构的搭建 .mp4
├── 23_搭建自己的编码器舵机.mp4
├── 24_验证官方的sdk.mp4
├── 25_聊聊vibe coding.mp4
├── 26_vibe coding初体验.mp4
├── 27_读取教师端6个编码器舵机的角度 .mp4
├── 28_增加前端机械臂角度控制的代码 .mp4
├── 29_随机更新角度信息发给前端展示.mp4
├── 30_同构遥操作案例的完成.mp4
├── 31_机械臂运动学数学速成.mp4
├── 32_机械臂运动学正解.mp4
├── 33_旋转平移的矩阵表达.mp4
├── 34_机械臂正解的代码实现.mp4
├── 35_运动学逆解介绍.mp4
├── 36_运动学逆解求解思路.mp4
├── 37_机械臂末端坐标的计算与展示.mp4
├── 38_机械臂示教器的完成.mp4
├── 39_学生端机械臂的安装.mp4
├── 40_学生端机械臂的配置与标定.mp4
├── 41_为什么机械臂会出现帕金森.mp4
├── 42_机械臂PID的配置.mp4
├── 43_机械臂同步遥操作的实现.mp4
├── 44_机械臂同步优化的策略.mp4
├── 45_计算机视觉介绍.mp4
├── 46_计算机存储图像的原理.mp4
├── 47_摄像头画面抖动的原因 .mp4
├── 48_opencv入门.mp4
├── 49_opencv的ROI选取 .mp4
├── 50_opencv颜色识别.mp4
├── 51_opencv超参数调整技巧 .mp4
├── 52_高级案例白色瓶盖计数 .mp4
├── 53_眼在手上眼在手外.mp4
├── 54_机器视觉物体宽高测量.mp4
├── 55_手眼标定和差值计算 .mp4
├── 56_opencv形状识别和优化 .mp4
├── 57_opencv目标追踪.mp4
├── 58_opencv仿射变换上帝视角.mp4
├── 59_opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4
├── 60_中心点和旋转角代码实现 .mp4
├── 61_opencv二维码识别.mp4
├── 62_opencv人脸识别 .mp4
├── 63_opencv的局限性.mp4
├── 64_机器学习概念入门.mp4
├── 65_端到端学习的概念.mp4
├── 66_ai推理机器学习三要素.mp4
├── 67_机器学习流程总结.mp4
├── 68_误差函数和sklearn框架安装.mp4
├── 69_梯度下降和神经元结构原理.mp4
├── 70_图像数据收集和特征工程 .mp4
├── 71_模型训练.mp4
├── 72_模型文件的解析和推理.mp4
├── 73_混淆矩阵和交叉熵.mp4
├── 74_yolo快速入门.mp4
├── 75_数据标注.mp4
├── 76_标注数据的格式转化.mp4
├── 77_训练和结果展示.mp4
├── 78_卷积神经网络 .mp4
├── 79_卷积核与特征提取器.mp4
├── 80_卷积神经网络与应用.mp4
├── 81_图像合成与标注原理分析.mp4
├── 82_合成带有标注信息的图片 .mp4
├── 83_数据合成训练效果展示.mp4
├── 84_离线语音识别 .mp4
├── 85_在线语音模型和模型的获取方法 .mp4
├── 86_音频合成.mp4
├── 87_传统模式匹配代码的解析.mp4
├── 88_基于规则的传统语音聊天机器人的实现 .mp4
├── 89_接入deepseek实现智能对话.mp4
├── 90_ai智能体的开发.mp4
├── 91_大模型的本地化部署.mp4
├── 92_本地大模型的python调用.mp4
├── 93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件.mp4
├── 94_mcp协议概念入门 .mp4
├── 95_大语言模型的幻觉问题.mp4
├── 96_mcp客户端和服务器端交互流程.mp4
├── 97_大模型识别工具并调用的原理分析.mp4
├── 98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器 .mp4
├── 99_mcp服务器集成本地文件搜索 .mp4
└──
├── 代码
│ ├── code
│ │ ├── audio
│ │ ├── backgrounds
│ │ ├── feetech
│ │ ├── happy_nothappy
│ │ ├── mcp
│ │ ├── ML
│ │ ├── node_modules
│ │ ├── opencv
│ │ ├── public
│ │ ├── robot
│ │ ├── robotarm
│ │ ├── texture
│ │ ├── train_labels
│ │ ├── yolo
│ │ ├── 备份代码
│ │ ├── 上课案例
│ │ ├── .gitignore
│ │ ├── 01_capture_photo.py
│ │ ├── 01_img_conv.py
│ │ ├── 01_mcp_deepseek_chat.py
│ │ ├── 02_gen_background.py
│ │ ├── 02_python_search.py
│ │ ├── 02_read_all_teacher_angles.py
│ │ ├── 02_set_number_roi.py
│ │ ├── 03_gen_train_img.py
│ │ ├── 03_gui_read_angles.py
│ │ ├── 03_process_img.py
│ │ ├── 04_convert_gray_number.py
│ │ ├── 04_read_all_student_angle.py
│ │ ├── 04_文本转语音_offline.py
│ │ ├── 05_random_view_number.py
│ │ ├── 05_write_all_student_angle.py
│ │ ├── 06_number_detection.py
│ │ ├── 15_ai_chat_webui.py
│ │ ├── deepseek_mcp_integration.py
│ │ ├── gray_20x20.png
│ │ ├── gray_20x20.txt
│ │ ├── hxs.png
│ │ ├── img.jpg
│ │ ├── img_conv_out.jpg
│ │ ├── index.html
│ │ ├── index.js
│ │ ├── mcp_client.py
│ │ ├── mcp_server.py
│ │ ├── mnist_20x20_images.csv
│ │ ├── mnist_20x20_labels.csv
│ │ ├── mnist_20x20_mlp.joblib
│ │ ├── note.txt
│ │ ├── package-lock.json
│ │ ├── package.json
│ │ ├── photo.jpg
│ │ ├── pnpm-lock.yaml
│ │ ├── predict_mnist_20x20.py
│ │ ├── prodicet.py
│ │ ├── README.md
│ │ ├── requirements.txt
│ │ ├── robotConfig.js
│ │ ├── robotControls.js
│ │ ├── roi.jpg
│ │ ├── roi_clean.jpg
│ │ ├── roi_processed.jpg
│ │ ├── simple_example.py
│ │ ├── train_mnist_20x20_sklearn.py
│ │ ├── vercel.json
│ │ ├── vite.config.js
│ │ ├── weather.py
│ │ ├── WebSocket_README.md
│ │ ├── websocket_server_example.py
│ │ └── websocket_test.html
│ ├── forward_kinematics
│ │ ├── playground
│ │ ├── __pycache__
│ │ ├── forword_kinematics_01.py
│ │ ├── genkiarm.urdf
│ │ └── inverse_kinematics_02.py
│ ├── kinematics
│ │ ├── __pycache__
│ │ ├── 04_read_all_student_angle.py
│ │ ├── 05_write_all_student_angle.py
│ │ ├── 06_inverse_control_system.py
│ │ ├── 07_console_control_system.py
│ │ ├── debug_jacobian.py
│ │ ├── forword_kinematics_01.py
│ │ ├── inverse_kinematics_02.py
│ │ ├── test_jacobian.py
│ │ ├── test_kinematics.py
│ │ └── test_new_pose.py
│ ├── pcb_data
│ │ ├── images
│ │ └── labels
│ ├── ppt
│ │ ├── 01_opencv_demo.py
│ │ ├── 02_opencv_create_img.py
│ │ ├── 03_opencv_camera.py
│ │ ├── 04_opencv_camera_roi.py
│ │ └── green_image_with_red_line.png
│ ├── runs
│ │ └── detect
│ ├── student
│ │ ├── 02_read_all_teacher_angles.py
│ │ ├── 04_read_all_student_angle.py
│ │ ├── 05_write_all_student_angle.py
│ │ ├── CH340驱动.zip
│ │ ├── FD.exe
│ │ └── student.zip
│ ├── tele_operation
│ │ ├── __pycache__
│ │ ├── 新建文件夹
│ │ ├── 02_read_all_teacher_angles.py
│ │ ├── 05_write_all_student_angle.py
│ │ ├── 06_tele_operation.py
│ │ └── HostProtocol.7z
│ ├── urdf_learn
│ │ └── playground
│ ├── ziliao
│ │ ├── Digital
│ │ ├── images
│ │ ├── mask_data
│ │ ├── mnist
│ │ ├── 图片
│ │ ├── 资料
│ │ ├── Digital.zip
│ │ ├── Snipaste_2025-07-29_11-11-26.jpg
│ │ ├── 机器学习概述.md
│ │ ├── 交叉熵公式和效果对比.html
│ │ ├── 模型评估.pptx
│ │ ├── 梯度下降-学习速率模拟器.html
│ │ └── 误差函数模拟器.html
│ ├── 笔记
│ │ ├── runs
│ │ ├── car.mp4
│ │ ├── img.jpg
│ │ ├── jinglingbiaozhu-setup-2.0.4.exe
│ │ ├── yolov10n.pt
│ │ ├── yolov8n.pt
│ │ └── yolo实操笔记.txt
│ ├── 机械臂反解代码
│ │ ├── forward_kinematics.py
│ │ └── inverse_kinematics.py
│ ├── 06_ikpy_fk.py
│ ├── 07_numpy_ikpy_fk.py
│ ├── 08_ik_demo_几何解析法.py
│ ├── 09_ik_demo_逼近法.py
│ ├── 10_机械臂_反解.py
│ ├── best.pt
│ ├── inverse_kinematics.zip
│ ├── inverse_kinematics_solver.py
│ ├── my_custom_data.yaml
│ ├── urdf_learn.7z
│ ├── yolo11n.pt
│ ├── yolov8n.pt
│ └── yolo训练的命令.txt
├── 课程ppt
│ ├── assets
│ ├── 01_opencv_demo.py
│ ├── 01具身智能.pdf
│ ├── 02_opencv_create_img.py
│ ├── 02_具身智能详解.pdf
│ ├── 03_opencv_camera.py
│ ├── 04_opencv_camera_roi.py
│ ├── 2D三连杆机械臂正解计算模拟器.html
│ ├── 3D机械臂正解计算模拟器.html
│ ├── aloha.pdf
│ ├── chart.js
│ ├── green_image_with_red_line.png
│ ├── mobile-aloha.pdf
│ ├── opencv.pptx
│ ├── PID模拟器.html
│ ├── PID实验报告.docx
│ ├── PID实验指导书.docx
│ ├── Python调用Ollama平台本地部署QWen大模型API实现聊天机器人.md
│ ├── 步进电机模拟器.html
│ ├── 步骤.txt
│ ├── 大模型介绍.pptx
│ ├── 单连杆运动学几何推导模拟器.html
│ ├── 单连杆运动学模拟器.html
│ ├── 第四题.docx
│ ├── 二连杆运动学模拟器.html
│ ├── 具身智能-PID.pptx
│ ├── 具身智能-控制论.pptx
│ ├── 具身智能-模仿学习.pptx
│ ├── 具身智能-强化学习.pptx
│ ├── 具身智能实现03-运动学正解.pptx
│ ├── 具身智能实战01.pptx
│ ├── 具身智能实战02.pptx
│ ├── 具身智能实战04-运动学逆解.pptx
│ ├── 卷积神经网络CNN.pdf
│ ├── 六步换向无刷电机.html
│ ├── 如何安装gymnasium.pdf
│ ├── 私有化大模型部署本_基于ollama+ChatBox实现chatBot.md
│ ├── 旋转矩阵和平移矩阵.html
│ ├── 旋转平移矩阵演示.html
│ └── 坐标变换与矢量叠加模拟器.html
├── 其他资料
│ ├── circuitjs1
│ │ ├── locales
│ │ ├── resources
│ │ ├── swiftshader
│ │ ├── chrome_100_percent.pak
│ │ ├── chrome_200_percent.pak
│ │ ├── circuitjs1.exe
│ │ ├── d3dcompiler_47.dll
│ │ ├── ffmpeg.dll
│ │ ├── icudtl.dat
│ │ ├── libEGL.dll
│ │ ├── libGLESv2.dll
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── LICENSES.chromium.html
│ │ ├── resources.pak
│ │ ├── snapshot_blob.bin
│ │ ├── v8_context_snapshot.bin
│ │ ├── version
│ │ ├── vk_swiftshader.dll
│ │ ├── vk_swiftshader_icd.json
│ │ └── vulkan-1.dll
│ ├── MonoBleedingEdge
│ │ ├── EmbedRuntime
│ │ └── etc
│ ├── __MACOSX
│ │ ├── ._Y1.stl
│ │ ├── ._Y2.stl
│ │ ├── ._Y4G.stl
│ │ ├── ._Y5.stl
│ │ ├── ._Y6G.stl
│ │ ├── ._Y7G.stl
│ │ └── ._YG.stl
│ ├── 自动驾驶模拟器_Data
│ │ ├── GI
│ │ ├── Managed
│ │ ├── Resources
│ │ ├── app.info
│ │ ├── boot.config
│ │ ├── globalgamemanagers
│ │ ├── globalgamemanagers.assets
│ │ ├── level0
│ │ ├── level1
│ │ ├── level2
│ │ ├── level3
│ │ ├── level3.resS
│ │ ├── level4
│ │ ├── level5
│ │ ├── level6
│ │ ├── resources.assets
│ │ ├── resources.assets.resS
│ │ ├── sharedassets0.assets
│ │ ├── sharedassets0.assets.resS
│ │ ├── sharedassets1.assets
│ │ ├── sharedassets1.assets.resS
│ │ ├── sharedassets1.resource
│ │ ├── sharedassets2.assets
│ │ ├── sharedassets2.assets.resS
│ │ ├── sharedassets2.resource
│ │ ├── sharedassets3.assets
│ │ ├── sharedassets3.assets.resS
│ │ ├── sharedassets4.assets
│ │ ├── sharedassets5.assets
│ │ ├── sharedassets5.assets.resS
│ │ ├── sharedassets6.assets
│ │ └── sharedassets6.assets.resS
│ ├── Git-2.47.1-64-bit.exe
│ ├── github地址.txt
│ ├── Housekeeping Robot.mp4
│ ├── libcrypto-1_1.dll
│ ├── libffi-7.dll
│ ├── libssl-1_1.dll
│ ├── LICENSE.txt
│ ├── Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe
│ ├── mobile-aloha.mp4
│ ├── node-v22.17.1-x64.msi
│ ├── Notepad–v2.13.0-plugin-Installer.exe
│ ├── pyexpat.pyd
│ ├── python.cat
│ ├── python.exe
│ ├── python3.dll
│ ├── python310.dll
│ ├── python310._pth
│ ├── pythonw.exe
│ ├── select.pyd
│ ├── sqlite3.dll
│ ├── unicodedata.pyd
│ ├── UnityCrashHandler64.exe
│ ├── UnityPlayer.dll
│ ├── urdf实战.docx
│ ├── vcruntime140.dll
│ ├── vcruntime140_1.dll
│ ├── WinPixEventRuntime.dll
│ ├── winsound.pyd
│ ├── Y1.stl
│ ├── Y2.stl
│ ├── Y4G.stl
│ ├── Y5.stl
│ ├── Y6G.stl
│ ├── Y7G.stl
│ ├── YG.stl
│ ├── _asyncio.pyd
│ ├── _bz2.pyd
│ ├── _ctypes.pyd
│ ├── _decimal.pyd
│ ├── _elementtree.pyd
│ ├── _hashlib.pyd
│ ├── _lzma.pyd
│ ├── _msi.pyd
│ ├── _multiprocessing.pyd
│ ├── _overlapped.pyd
│ ├── _queue.pyd
│ ├── _socket.pyd
│ ├── _sqlite3.pyd
│ ├── _ssl.pyd
│ ├── _uuid.pyd
│ ├── _zoneinfo.pyd
│ ├── 自动驾驶-真车.mp4
│ ├── 自动驾驶模拟器.exe
│ └── 自动驾驶数据集.mp4
└── 软件
├── CH340驱动
│ ├── CH341SER(1).EXE
│ └── CH341SER.EXE
├── HostProtocol
│ ├── assets
│ ├── SDK
│ ├── Test
│ ├── ota_gui.py
│ ├── python3.10-requirements.txt
│ ├── scan_gui.py
│ ├── serial_gui.py
│ ├── teacher_calibration_gui.py
│ ├── teacher_onekey_calibration_gui.py
│ ├── 步骤.txt
│ ├── 出错的安装包.txt
│ └── 协议文档.pdf
├── FD.exe
├── Git-2.46.2-64-bit.exe
├── HostProtocol.7z
├── Notepad–v2.13.0-plugin-Installer.exe
├── python-3.10.11-amd64.exe
├── Snipaste_2025-07-26_16-07-41.jpg
└── UART模拟器.html