课程目录:

├── 第1章BEV感知算法介绍
│ ├── 6.视频1.7课程框架介绍与配置_recv_ev.mp4
│ ├── 5.视频1.6BEV感知算法的应用介绍_recv_ev.mp4
│ ├── 1.视频1.2BEV感知算法数据形式_recv_ev.mp4
│ ├── 4.视频1.5BEV感知算法的优劣_recv_ev.mp4
│ ├── 2.视频1.3BEV开源数据集介绍_recv_ev.mp4
│ ├── 3.视频1.4BEV感知方法分类_recv_ev.mp4
│ ├── 0.视频1.1BEV感知算法的概念_recv_ev.mp4
├── 第2章BEV感知算法基础模块讲解
│ ├── 8.【视频】2.1-从2D到3D转换模块_recv_ev.mp4
│ ├── 9.【视频】2.2-从3D到2D转换模块_recv_ev.mp4
│ ├── 10.【视频】2.3-BEV感知中的Transformer_recv_ev.mp4
├── 第3章LiDAR和Camera融合的BEV感知算法
│ ├── 13.视频3.4BEVSAN_recv_ev.mp4
│ ├── 14.视频3.5BEVFusion_recv_ev.mp4
│ ├── 15.视频3.6LV融合算法：BEVFusion实战_recv_ev.mp4
│ ├── 12.视频3.13.3融合BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
├── 第4章基于环视Camera的BEV感知算法
│ ├── 25.视频4.11纯视觉感知算法：BEVFormer实战_recv_ev.mp4
│ ├── 23.视频4.9BEVDepth_recv_ev.mp4
│ ├── 24.视频4.10BEVDistill_recv_ev.mp4
│ ├── 20.视频4.6BEVDet_recv_ev.mp4
│ ├── 22.视频4.8PETR_recv_ev.mp4
│ ├── 21.视频4.7BEVDet4D_recv_ev.mp4
│ ├── 17.视频4.14.3环视BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
│ ├── 19.视频4.5BEVFormer_recv_ev.mp4
│ ├── 18.视频4.4DETR3D_recv_ev.mp4
├── 第5章BEV感知算法实战
│ ├── 大作业说明及答案
│ │ ├── 5.0大作业简介及要求_recv_ev.mp4
│ │ ├── 大作业.zip
│ ├── 31.5.2大作业：模块化的BEV算法设计_recv_ev.mp4
├── 资料
├── BEVFusion代码注释版
│ ├── BEVFusion-注释版.zip
├── BEVFormer注释版
│ ├── BEVFormer-注释版.zip
├── 18.3.7BEVFusion注释版代码.docx
├── 18.3.7 BEVFusion注释版代码.docx